当时JLC还没限定只有LCEDA免费打板，我决定使用KiCad完成后续大部分工程。一个痛点是我找了很久想要一个边框生成的插件也没找到，只有倒角插件，不知道外国人思路怎么这么怪。于是痛定思痛决定自己开发。

python本来就不咋样的我，现在基本忘光光了，而KiCad插件开发的文档基本没有，根据我对其他插件的代码审阅，我觉得他们基本也是猜的，所以这里记下流程备用。

参考内容

这里有一点要注意，虽然插件目录叫做plugins，插件叫做action plugins但是在官方文档中通常称之Scripting（脚本），搜索资料的时候可以考虑更换关键词

官方资源

1、官方文档： PcbNew 插件 | 开发者文档 | KiCad 2、pcbnew python api手册 KiCad Pcbnew Python Scripting: Namespace List KiCad Pcbnew Python Scripting: pcbnew Namespace Reference

然而这些手册没啥鸟用，都是注释生成的，注释写的也很简约，有的api根本看不出来作用是什么，后面会说怎么办。

3、官方例程安装目录下，例如我的安装目录： C:\Program Files\KiCad\7.0\share\kicad\scripting 这里面是官方用python实现的功能

(5条消息) 如何使用wxPython GUI平台插件，快速实现开发python简单Application桌面应用程序_唤醒手腕的博客-CSDN博客_wxpython 镜像

安装wxFormBuilder，用来辅助GUI设计，不然手搓太累了。他支持导出python和c++等语言。可视化wxPython GUI构建工具wxFormBuilder介绍 - 简书 (jianshu.com)

（还有一个辅助工具wxglade，没试过，上次更新两年前了。(5条消息) wxPython GUI 编辑器 - wxglade_迦蓝叶的博客-CSDN博客_wxglade

wxGlade: a GUI builder for wxWidgets/wxPython (sourceforge.net)）

还有一个“wxpython可视化编辑器“ 看起来挺好用,国内做的.

先点form添加一个窗体

然后layout添加一个sizer

F8调试

layout-wxstaticBoxsizer可以添加一个带线条的框（类似lceda的那个框分块）

开发环境

vscode. python 在vscode的解释器选择中添加kicad中的python，这样可以解析对应的包，或者可以从kicad 6.0 command prompt打开命令行，这样就配置了kicad内置python的环境。

Kicad下Python脚本的调试

首先我不知道kicad是怎么启动脚本的，blender调试脚本的方法挺多的，一般都是安装一个调试插件，这里我也不会写这个插件。。但是还是有别的方法可以来完成调试。

ps.有时候横竖调不出来就是kicad的bug，等他更新wx组件也许就好了。

1、直接外部调试

由于插件的功能是提供了一个Dialog供kicad打开，也可以直接写一个tester.py，其中包含：

import wx
import shape_para_set#这个是我的插件脚本
import pcbnew
app = wx.App()
# frame = MyFrame()
dialog = shape_para_set.Add_Shapes()#add shapes是我的脚本的入口函数
dialog.Run()

然后把Kicad的python的bin文件加入环境变量，或者打开kicad 6.0 command prompt打开命令行，然后就可以打开Vsode，选择使用的python环境为kicad 的python，就可以调试了。不过涉及到板子的操作，因为原来的pcbnew.GetBoard()是直接从c++导入的_pcbnew.GetBoard()这个函数。

所以需要使用pcbnew.LoadBoard这个函数来打开一个pcb文件，这样才能获取到一个对象在编写的启动器中加入下面代码：

boardobj = pcbnew.GetBoard()被替换为
#------调试加载板子用------------
pcbfile = r'C:\Users\Always\Desktop\dd\dd.kicad_pcb'#没有特殊需求可以随便找一个pcb，直接放工程目录下也行
boardobj=pcbnew.LoadBoard(pcbfile)

这样可以在vscode里面调试界面和函数，不用打开Kicad，不用刷新插件来打开新的插件或者使用kicad那个并不好用的命令行。

可以加入调试信息print().

具体见tester.py的内容和主函数的todo debug处

能不能直接传参打开？GetCopperLayerCountGetCopperLayerCount

2、使用Kicad内置的Python控制台使用pdb运行脚本

但是涉及到板子操作时候的bug，还是用kicad内置的环境加入断点或者调试信息来看。

2.1在脚本文件中加入断点。例如：

import pcbnew
import pdb#导入断点调试器 pdb类似于c的gdb

def my_function(board):
    print("board:", board)
    # 设置断点
    pdb.set_trace()
    # 其他代码...

2.2 在插件图标左边那个 运行Python脚本控制台 ，点击之后会运行内置的Kicad python。

C:\\Users\\Always\\Documents\\KiCad\\6.0\\3rdparty\\plugins\\KicadShapeEditor

或者：在KiCad中，打开“工具”菜单，选择“Python控制台”，在弹出的Python控制台窗口中输入以下命令：

import sys
import pcbnew
sys.path.append(r"C:\Users\Always\Documents\KiCad\6.0\3rdparty\plugins\KicadShapeEditor")

import my_script #包含插件入口的那个python脚本

board = pcbnew.GetBoard()
my_script.my_function(board)
#我的应该是
shape_para_set.Add_Shapes.Run(pcbnew.ActionPlugin)
#或者
dialog=shape_para_set.Dialog(None)
dialog.Show()

这几行也可以写成一个脚本保存下来，比如叫做tester.py，不过最好是不要启动dialog为showmodal()，否则会阻塞后面的程序，而是使用上面那样，这样报错信息可以正常输出而不是阻塞后面的语句

在kipython命令行中输入：

cd C:\\Users\\Always\\Documents\\KiCad\\6.0\\3rdparty\\plugins\\KicadShapeEditor
exec(open('tester.py').read())

然后，在Python控制台窗口中，你可以看到运行脚本时，执行到断点时会暂停执行。此时，你可以在Python控制台窗口中输入指令，来查看脚本的执行过程。

例如，你可以输入n命令，执行下一条语句；你也可以输入s命令，进入函数内部进行操作,这里就是pdb的调试方法。见[[PDB的使用]]。

断点相关命令：
设置断点： (Pdb) b 8         #断点设置该文件的第8行（b即break的首字母）
显示所有断点：(Pdb) b     #b命令，没有参数，显示所有断点
删除断点：(Pdb) cl 2         #删除第2个断点（clear的首字母）

Step Over：(Pdb) n           #单步执行，next的首字母
Step Into：(Pdb) s             #step的首字母
Setp Return：(Pdb) r         #return的首字母
Resume：(Pdb) c               #continue的首字母
Run to Line：(Pdb) j 10     #运行到地10行，jump的首字母

(Pdb) p param                     #查看当前param变量值
(Pdb) l                                 #查看运行到某处代码
(Pdb) a                                 #查看全部栈内变量

(Pdb) h                                 #帮助，help的首字母
(Pdb) q                                 #退出，quit的首字母

当然，之类也可以像第一步那样写一个启动器然后在kipython下启动调试：

exec(open('tester2.py').read())

不过，在kicad里面调试很容易出bug卡死。。另外更改代码之后要刷新import 自己的插件（使用剪切板的时候win10，稳定卡死）

2.3

除此之外如果不想写pdb也可以直接在kipython内用上述方法打开自己的函数，输出错误信息或者print的结果。

如果一定要用kicad的直接打开来测试，最好给外部插件刷新分配一个快捷键。

参考信息：

Linux下使用命令行调试Python程序 - 逐梦客！ - 博客园

还有问ChatGPT：kicad如何调试插件脚本。。。他的回答比我想到的还完善，直接搜网上不容易找到答案。

更改pyshell配置

实际上Kicad内置的PyShell是可以修改的，因为它本身就是一个python插件的实现，当然KiCad也提供了接口。在C:\Users\Always\AppData\Roaming\kicad\6.0 中，有一个PyShell_pcbnew_startup.py ，用于配置打开pcbnew的时候首先执行哪些脚本，例如import pcbnew,省的自己再输入一次。

3、使用Kicad 6.0 Command prompt

可选：配置这个加入到Windows Terminal，就可以方便的在Windows Terminal打开

打开之后，自动进入到kicad 6.0 的python环境，在这个环境下，可以进行如下操作来测试命令或者执行python脚本


************************************
* KiCad 6.0 Command Prompt
************************************
You may now invoke python or pip targeting kicad's install

C:\Users\AlwaysTS\Documents\KiCad\6.0>python
Python 3.9.14 (main, Sep 19 2022, 05:11:57) [MSC v.1932 64 bit (AMD64)] on win32
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pcbnew
>>> boardfile = r'D:\MyProjects\2_MyDesigns\SoftwareCodes\1_PluginsCodes\KiCadPlugins\TestKicadPrj\TestKicadPrj.kicad_pcb'
>>> board = pcbnew.LoadBoard(boardfile)

这样就可以加载一个板子用来测试功能，也可以在这个命令行里面运行python脚本来直接进行测试。不过这里就没有python的方法的自动补全了。

4、调试总结

最好的办法是使用vscode对插件脚本进行调试，把kicad的python加入环境变量或者在kicad prompt里面启动code，就可以方便的使用kicad的python环境调试。

通过编写一个启动器，可以是另外一个文件也可以是直接放在原来的插件入口脚本内，使用是否处于调试模式（见上面）来区分要不要运行单独的app入口，然后在调试模式里面使用pcbnew.LoadBoard(filename)来替代pcbnew.GetBoard()函数来获取一个板子的对象方便后面调试（如果这里不需要调试操作pcb的逻辑就可以先不改这一部分代码）。这样可以做到不用打开KiCad刷新就能调试，当然了，看效果还是得打开PCB.

而如果Kicad本身崩溃。。。需要构建debug版的kicad，可能是命令加–debug？

python -m <package_name> 作为模块调试是文档说的，不知道怎么用。

新问题：有些需要交互的操作获取当前板子的信息有效吗

关于wx.Dialog

(5条消息) 【Python】wx.Dialog详解_猫兮ぃCatci的博客-CSDN博客_wx.dialog

ui设计部分强烈推荐直接使用wxformbuilder生成，不容易掉进坑里（还是有坑，比如下面这个）。

#–combobox如果加载panel之上的容器里面就会阻塞panel加载。

关于如何让KiCad插件运行后还能点击后面

使用模式对话框和无模式对话框来区分：

模式对话框会阻止其他窗口上的程序流和用户输入，直到被关闭为止，而无模式对话框的行为更像是程序流中的框架，并且仍然可以在其他窗口中输入

ShowModal 方法，显示模式对话框

dialog.ShowModal()#使用模式显示会导致kicad回显已经删除的边框的bug
dialog.Destroy()

无模式地显示对话框，您只需使用 Show，就像使用框架一样。

dialog.Show() #不要紧跟着写destroy，不然无模式显示会被关掉的

同时，使用无模式对话框修复了Kicad在使用插件添加后的边框删除后会重新显示的bug。

combobox

(5条消息) wxpython comboBox 自动完成提示功能_saii的博客-CSDN博客_wxpython 自动提示

wx. EVT_TEXT↳

当组合框的文本发生变化

关于bug

之前那个showmodal（）之后回显不正常的bug，在kipython的shell里面调用却不会有bug。

注释不会自动显示。

关于kicad python api 插件

官方文档：KiCad Pcbnew Python Scripting: pcbnew Namespace Reference

官方文档是用doxgen生成的，啥都没有，就是一坨shit，还不如问chatgpt让他解释作用和参数。

pcbnew相关

TRACK只能在铜皮层排序从0-最后分别是F in0—in30 B 然后是其他层，这里层可以直接用pcbnew.F_Cu这样的元素表示。 KiCad6的API和KiCAD5的API不一样，走线以外的元素称之为Shape,有对应的操作函数。不同层分别对应的数字是：

0-59，分别是

F.Cu In1-30.Cu B.Cu B.Adhesive F.Adhesive B.Paste F.Paste B.Silkscreen F.Silkscreen B.Mask F.Mask User.Drawings User.Comments User.Eco1 User.Eco2 Edge.Cuts Margin B.Courtyard F.Courtyard B.Fab F.Fab User.1-9 Rescue

使用pcbnew.LayerName(idnum)来通过数字索引出来层名称或BOARD_GetStandardLayerName

使用pcbnew.ToLAYER_ID可以得到id？？？但是这个函数输入就是一个int

共有60层，0-59，可以通过 pcbnew.PCB_LAYER_ID_COUNT 输出层数

print(pcbnew.PCB_LAYER_ID_COUNT)

ToLAYER_ID(idnum)切换层

对不知道的数据的内建函数，可以使用vscode的自动补全，也可以在python环境下dir(对象)，或者直接去问chatgpt。。。kipython里面也有代码提示。

比如：

board = pcbnew.GetBoard()
dir(board)
['Add', 'AddArea', 'AddListener', 'AddNative', 'AllConnectedItems', 'BuildConnectivity', 'BuildListOfNets', 'Cast', 'ClassOf', 'ClearAllNetCodes', 'ClearBrightened', 'ClearEditFlags', 'ClearFlags', 'ClearProject', 'ClearSelected', 'ClearTempFlags', 'Clone', 'ComputeBoundingBox', 'ConvertBrdLayerToPolygonalContours', 'ConvertCrossReferencesToKIIDs', 'ConvertKIIDsToCrossReferences', 'Delete', 'DeleteAllFootprints', 'DeleteMARKERs', 'DeleteNative', 'DeleteStructure', 'Drawings', 'Duplicate', 'FillItemMap', 'FinalizeBulkAdd', 'FinalizeBulkRemove', 'FindFootprintByPath', 'FindFootprintByReference', 'FindNet', 'Flip', 'Footprints', 'GetAllNetClasses', 'GetArea', 'GetAreaCount', 'GetBoard', 'GetBoardEdgesBoundingBox', 'GetBoardPolygonOutlines', 'GetBoardUse', 'GetBoundingBox', 'GetCenter', 'GetClass', 'GetConnectivity', 'GetCopperLayerCount', 'GetCurrentNetClassName', 'GetDesignSettings', 'GetDrawings', 'GetEditFlags', 'GetEffectiveShape', 'GetEnabledLayers', 'GetFileFormatVersionAtLoad', 'GetFileName', 'GetFirstFootprint', 'GetFlags', 'GetFocusPosition', 'GetFootprint', 'GetFootprints', 'GetGenerator', 'GetHighLightNetCodes', 'GetItem', 'GetLayer', 'GetLayerID', 'GetLayerName', 'GetLayerSet', 'GetLayerType', 'GetMenuImage', 'GetMsgPanelInfo', 'GetNetClassAssignmentCandidates', 'GetNetClasses', 'GetNetCount', 'GetNetInfo', 'GetNetcodeFromNetname', 'GetNetsByName', 'GetNetsByNetcode', 'GetNodesCount', 'GetPad', 'GetPadFast', 'GetPads', 'GetPageSettings', 'GetParent', 'GetParentFootprint', 'GetParentGroup', 'GetPlotOptions', 'GetPosition', 'GetProject', 'GetProperties', 'GetSelectMenuText', 'GetSortedPadListByXthenYCoord', 'GetStandardLayerName', 'GetState', 'GetStatus', 'GetTimeStamp', 'GetTitleBlock', 'GetTrackLength', 'GetTrackWidthList', 'GetTracks', 'GetUnconnectedNetCount', 'GetViasDimensionsList', 'GetVisibleElements', 'GetVisibleLayers', 'GetX', 'GetY', 'GetZoneList', 'GetZoneSettings', 'GroupLegalOps', 'Groups', 'GroupsSanityCheck', 'GroupsSanityCheckInternal', 'HasFlag', 'HighLightOFF', 'HighLightON', 'HitTest', 'IncrementTimeStamp', 'IsBrightened', 'IsConnected', 'IsDragging', 'IsElementVisible', 'IsEmpty', 'IsEntered', 'IsFootprintHolder', 'IsFootprintLayerVisible', 'IsForceVisible', 'IsHighLightNetON', 'IsLayerEnabled', 'IsLayerVisible', 'IsLocked', 'IsModified', 'IsMoving', 'IsNew', 'IsOnCopperLayer', 'IsOnLayer', 'IsReplaceable', 'IsResized', 'IsSelected', 'IsTrack', 'IsType', 'IsWireImage', 'MapNets', 'Markers', 'Matches', 'Move', 'OnItemChanged', 'OnItemsChanged', 'PadDelete', 'Remove', 'RemoveListener', 'RemoveNative', 'Replace', 'ResetNetHighLight', 'ResolveDRCExclusions', 'ResolveTextVar', 'Rotate', 'SanitizeNetcodes', 'Save', 'SetAreasNetCodesFromNetNames', 'SetBoardUse', 'SetBrightened', 'SetCopperLayerCount', 'SetElementVisibility', 'SetEnabledLayers', 'SetFileFormatVersionAtLoad', 'SetFileName', 'SetFlags', 'SetForceVisible', 'SetGenerator', 'SetHighLightNet', 'SetLayer', 'SetLayerDescr', 'SetLayerName', 'SetLayerSet', 'SetLayerType', 'SetLocked', 'SetModified', 'SetPageSettings', 'SetParent', 'SetParentGroup', 'SetPlotOptions', 'SetPos', 'SetPosition', 'SetProject', 'SetProperties', 'SetSelected', 'SetStartEnd', 'SetState', 'SetStatus', 'SetTitleBlock', 'SetVisibleAlls', 'SetVisibleElements', 'SetVisibleLayers', 'SetWireImage', 'SetX', 'SetY', 'SetZoneSettings', 'Sort', 'SwapData', 'SynchronizeNetsAndNetClasses', 'SynchronizeProperties', 'TestZoneIntersection', 'Tracks', 'TracksInNet', 'TransformShapeWithClearanceToPolygon', 'Type', 'ViewBBox', 'ViewGetLayers', 'Visit', 'Zones', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__swig_destroy__', '__weakref__', 'm_InsideBCourtyardCache', 'm_InsideFCourtyardCache', 'm_LayerExpressionCache', 'm_LegacyCopperEdgeClearanceLoaded', 'm_LegacyDesignSettingsLoaded', 'm_LegacyNetclassesLoaded', 'm_LegacyVisibleItems', 'm_LegacyVisibleLayers', 'm_Uuid', 'this', 'thisown']

使用GetLayer可以获取当前layer，使用GetEnabledLayers获取使能的layer集合，类型是LSET,具有如下特性，他不能直接使用迭代特性，所以不能直接使用使用for循环


dir(layers1)
['AddLayer', 'AddLayerSet', 'AllBoardTechMask', 'AllCuMask', 'AllLayersMask', 'AllNonCuMask', 'AllTechMask', 'BackAssembly', 'BackBoardTechMask', 'BackMask', 'BackTechMask', 'Contains', 'CuStack', 'ExternalCuMask', 'ExtractLayer', 'FmtBin', 'FmtHex', 'ForbiddenFootprintLayers', 'FrontAssembly', 'FrontBoardTechMask', 'FrontMask', 'FrontTechMask', 'InternalCuMask', 'Name', 'ParseHex', 'PhysicalLayersMask', 'RemoveLayer', 'RemoveLayerSet', 'Seq', 'SeqStackupBottom2Top', 'TechAndUserUIOrder', 'Technicals', 'UIOrder', 'UserDefinedLayers', 'UserMask', 'Users', '__class__', '__delattr__', '__dict__', '__dir__', '__doc__', '__eq__', '__format__', '__ge__', '__getattribute__', '__gt__', '__hash__', '__init__', '__init_subclass__', '__le__', '__lt__', '__module__', '__ne__', '__new__', '__reduce__', '__reduce_ex__', '__repr__', '__setattr__', '__sizeof__', '__str__', '__subclasshook__', '__swig_destroy__', '__weakref__', 'addLayer', 'addLayerSet', 'removeLayer', 'removeLayerSet', 'this', 'thisown']

然后使用

enabled_layers = layers1.SeqStackupBottom2Top()可以获取一个数组，数组内是整数，通过for迭代pcbnew.LayerName(i)可以得到当前pcb的各层名称。但是要按顺序的话，应该使用Seq(),比如：


for layer in enabled_layers:
    # Print the layer name
    print(layer)
得到：
58
57
56
55
54
53
52
51
50
48
46
32
36
34
38
31
0
39
35
37
33
47
49
40
41
42
43
45
44
for layer in enabled_layers:
    # Print the layer name
    print(pcbnew.LayerName(layer))
得到：    
User.9
User.8
User.7
User.6
User.5
User.4
User.3
User.2
User.1
B.Fab
B.Courtyard
B.Adhesive
B.Silkscreen
B.Paste
B.Mask
B.Cu
F.Cu
F.Mask
F.Paste
F.Silkscreen
F.Adhesive
F.Courtyard
F.Fab
User.Drawings
User.Comments
User.Eco1
User.Eco2
Margin
Edge.Cuts

对于使用
enabled_layers = layers1.Seq()
for layer in enabled_layers:
    # Print the layer name
    print(pcbnew.LayerName(layer))

F.Cu
B.Cu
B.Adhesive
F.Adhesive
B.Paste
F.Paste
B.Silkscreen
F.Silkscreen
B.Mask
F.Mask
User.Drawings
User.Comments
User.Eco1
User.Eco2
Edge.Cuts
Margin
B.Courtyard
F.Courtyard
B.Fab
F.Fab
User.1
User.2
User.3
User.4
User.5
User.6
User.7
User.8
User.9

而GetLayerSet()是一个在KiCad中定义的函数，它可以用来获取当前画板上使用的层集。在KiCad中，层集表示一组层的集合，可以用来指定在哪些层上放置元件。

例如，您可以使用GetLayerSet()函数来获取当前画板上使用的层集，然后使用它来指定要在哪些层上放置某个元件：

Copy code

# Import the necessary libraries import pcbnew # Get the PCB board = pcbnew.GetBoard() # Get the current layer set layer_set = board.GetLayerSet() # Add some layers to the layer set layer_set.AddLayer(pcbnew.F_Cu) layer_set.AddLayer(pcbnew.B_Cu)

只是获取了一个板子上的层集合，是可以自己自定义的。

GetCopperLayerCount可以用来获取板子的铜皮层。

而wxpoint的坐标和实际mm坐标的转换可以通过pcbnew.ToMM()来转换，当然也可以直接计算10^-6来计算

boardobj = pcbnew.GetBoard()

board_X,board_Y = boardobj.GetCenter()

xmm = pcbnew.ToMM(board_X)

ymm = pcbnew.ToMM()

而获取板子上元素的信息不算难。

修改属性的时候，可以在pcb中绘制一个要生成的东西，按e查看一下有哪些属性就知道缺什么l

pcb标注为dimension

(dimension (type aligned) (layer “Cmts.User”) (tstamp 40db000a-2685-415b-b6e4-eba530284df3) (pts (xy 111.125 52.07) (xy 111.125 78.74)) (height -25.4) (gr_text “26.6700 mm” (at 136.525 65.405 90) (layer “Cmts.User”) (tstamp 2c592233-bd69-4594-a2ec-6e3e42bd308e) (effects (font (size 1 1) (thickness 0.15))) ) (format (units 3) (units_format 1) (precision 4)) (style (thickness 0.15) (arrow_length 1.27) (text_position_mode 1) (extension_height 0.58642) (extension_offset 0.5) keep_text_aligned) )

text_position_mode 1为内联模式，0是外部，2是手动

SetOverrideTextEnabled()方法用于启用或禁用尺寸线的文本重写，例如：

dimensionObj.SetOverrideTextEnabled(True)

在添加尺寸线时，可以使用SetUnits()方法设置尺寸线的单位，例如：

dimensionObj.SetUnits(pcbnew.EDA_UNITS_MILLIMETRES)

这样就可以在尺寸线中显示毫米单位了。

SetBrightened是一个用来设置尺寸符号颜色是否变亮的方法。通常来说，当尺寸符号的颜色被设置为变亮时，它们会显得更加突出，便于观察。

此方法不接受任何参数，它的作用是将尺寸符号的颜色设置为变亮。例如：、

如果不知道setxxx的参数怎么写，就调用getxxx打印出来看一下。但是基本上可以直接对应pcb文件中的数字来做。

标注具有的属性：

dir(dimensionObj) [‘Cast’, ‘ClassOf’, ‘ClearBrightened’, ‘ClearEditFlags’, ‘ClearFlags’, ‘ClearSelected’, ‘ClearTempFlags’, ‘Clone’, ‘DeleteStructure’, ‘Duplicate’, ‘Flip’, ‘GetAngle’, ‘GetArrowLength’, ‘GetBoard’, ‘GetBoundingBox’, ‘GetCenter’, ‘GetClass’, ‘GetCrossbarEnd’, ‘GetCrossbarStart’, ‘GetEditFlags’, ‘GetEffectiveShape’, ‘GetEnd’, ‘GetExtensionHeight’, ‘GetExtensionOffset’, ‘GetFlags’, ‘GetFocusPosition’, ‘GetHeight’, ‘GetKeepTextAligned’, ‘GetLayer’, ‘GetLayerName’, ‘GetLayerSet’, ‘GetLineThickness’, ‘GetMeasuredValue’, ‘GetMenuImage’, ‘GetMsgPanelInfo’, ‘GetOverrideText’, ‘GetOverrideTextEnabled’, ‘GetParent’, ‘GetParentFootprint’, ‘GetParentGroup’, ‘GetPosition’, ‘GetPrecision’, ‘GetPrefix’, ‘GetSelectMenuText’, ‘GetShapes’, ‘GetStart’, ‘GetState’, ‘GetStatus’, ‘GetSuffix’, ‘GetSuppressZeroes’, ‘GetText’, ‘GetTextPositionMode’, ‘GetUnits’, ‘GetUnitsFormat’, ‘GetUnitsMode’, ‘GetValueText’, ‘GetX’, ‘GetY’, ‘HasFlag’, ‘HitTest’, ‘IsBrightened’, ‘IsConnected’, ‘IsDragging’, ‘IsEntered’, ‘IsForceVisible’, ‘IsLocked’, ‘IsModified’, ‘IsMoving’, ‘IsNew’, ‘IsOnCopperLayer’, ‘IsOnLayer’, ‘IsReplaceable’, ‘IsResized’, ‘IsSelected’, ‘IsTrack’, ‘IsType’, ‘IsWireImage’, ‘Matches’, ‘Mirror’, ‘Move’, ‘Replace’, ‘Rotate’, ‘SetArrowLength’, ‘SetAutoUnits’, ‘SetBrightened’, ‘SetEnd’, ‘SetExtensionHeight’, ‘SetExtensionOffset’, ‘SetFlags’, ‘SetForceVisible’, ‘SetHeight’, ‘SetKeepTextAligned’, ‘SetLayer’, ‘SetLayerSet’, ‘SetLineThickness’, ‘SetLocked’, ‘SetMeasuredValue’, ‘SetModified’, ‘SetOverrideText’, ‘SetOverrideTextEnabled’, ‘SetParent’, ‘SetParentGroup’, ‘SetPos’, ‘SetPosition’, ‘SetPrecision’, ‘SetPrefix’, ‘SetSelected’, ‘SetStart’, ‘SetStartEnd’, ‘SetState’, ‘SetStatus’, ‘SetSuffix’, ‘SetSuppressZeroes’, ‘SetText’, ‘SetTextPositionMode’, ‘SetTextSize’, ‘SetUnits’, ‘SetUnitsFormat’, ‘SetUnitsMode’, ‘SetWireImage’, ‘SetX’, ‘SetY’, ‘Sort’, ‘SwapData’, ‘Text’, ‘TransformShapeWithClearanceToPolygon’, ‘Type’, ‘Update’, ‘UpdateHeight’, ‘ViewBBox’, ‘ViewGetLayers’, ‘Visit’, ‘class’, ‘delattr’, ‘dict’, ‘dir’, ‘doc’, ‘eq’, ‘format’, ‘ge’, ‘getattribute’, ‘gt’, ‘hash’, ‘init’, ‘init_subclass’, ‘le’, ‘lt’, ‘module’, ‘ne’, ‘new’, ‘reduce’, ‘reduce_ex’, ‘repr’, ‘setattr’, ‘sizeof’, ‘str’, ‘subclasshook’, ‘swig_destroy’, ‘weakref’, ‘m_Uuid’, ‘this’, ‘thisown’]

对其中的部分进行解释：

下面是这些函数的具体作用和输入参数：

SetArrowLength(self, aLength: int): 该函数的作用是设置dimension对象的箭头长度。输入参数aLength是一个整数，表示箭头的长度。
SetAutoUnits(self, aAutoUnits: bool): 该函数的作用是设置dimension对象的自动单位。输入参数aAutoUnits是一个布尔值，表示是否使用自动单位。
SetBrightened(self, aBrightened: bool): 该函数的作用是设置dimension对象的亮度。输入参数aBrightened是一个布尔值，表示是否使用高亮显示。
SetEnd(self, aEnd: wx.Point): 该函数的作用是设置dimension对象的终点坐标。输入参数aEnd是一个wx.Point对象，表示终

TransformShapeWithClearanceToPolygon有什么用

SetSelect有什么用

dd–

关于翻译：

在 Python 中，可以使用 gettext 模块来实现不同语言的支持。首先，你需要创建一个 .pot 文件，这是一个用来存储语言翻译的模板文件。然后，你可以使用 xgettext 工具将这个文件生成不同语言的 .po 文件，这些文件里面包含了各种语言的翻译。

接下来，你可以在程序中使用 gettext.install() 方法来加载语言翻译文件，并使用 _() 函数来获取相应语言的翻译。例如：

# Import the gettext module
import gettext

# Set the language to use
gettext.install("myprogram", "locale")

# Translate a string
translated_string = _("Hello World")

gettext是python默认自带的

关于chatgpt提问：

kicad 中使用python pcbnew获取所有pcb的层

这样问基本可以得到看起来靠谱但是不一定对的答案,然后指出不对的地方，比如

GetLayers()在kicad6.0中已经失效

关于版本兼容

拖了半年，kicad7来了，这次改动点不算很大，但是还是有些不兼容，原来的坐标使用wxpoint，现在改成了vector，部分功能可以通过修改调用函数来兼容，部分只能单独写判断。（我不明白开发组原来怎么就不写个重载来兼容一下。。）

参考内容

Kicad 插件 - 这个帮助不大，还不如直接看源码

KiCad Python 操作插件 - 知乎 (zhihu.com) 这里是TaotieRen收集的别人写的插件，可以当作参考用

加载中...

KiCAD插件开发流程

参考内容

官方资源

开发环境

Kicad下Python脚本的调试

1、直接外部调试

2、使用Kicad内置的Python控制台使用pdb运行脚本

更改pyshell配置

3、使用Kicad 6.0 Command prompt

4、调试总结

关于wx.Dialog

关于如何让KiCad插件运行后还能点击后面

关于bug

关于kicad python api 插件

pcbnew相关

关于翻译：

关于chatgpt提问：

关于版本兼容

参考内容